技术特点 动力性： 具备轮式或履带式驱动，能够翻越障碍物或在有积水的管道中行驶。 防护性： 具有极高的防水等级（通常为 IP68）和防腐蚀能力，适应恶劣的地下环境。 灵活性： 针对不同管径（从几厘米到几米）有多种尺寸型号。 应用场景 市政工程： 城镇排水、排污管网的定期体检。 工业管道： 石油、化工、天然气长输管线的安全监测。
特种检查： 电力电缆管沟、建筑通风管道的巡查
管径更广 200mm-2000mm管径轻松检测
星光级夜视高清摄像头
360。无限位旋转, 实时拍照和录像 回传管道内高清视频
前后1080P高清摄像头 , 轻松环视管道内情况
IP68级防水 , 可在地下管网环境自由行驶
大功率爬行驱动电机 轻松越障
高中低三档定速巡航 , 后退时自动收线
标配平板电脑, 高清上位机软件, 工程概况自由输入实时保存
上位机自动记录爬行米数 精准定位机器人位置
100米标配凯夫拉抗拉线 轻松抗拉200公斤
标配3种规格轮子 适合各种尺寸管道使用
配备移动电源 机器人下井装置
车身姿态实时监控 , 防止机器人在管道内侧翻
车身自测系统 温度实时监测
成像芯片 : HI3516 EV300 + 1/2.7 SC3235 传感器;
分辨率 l: 前摄210万像素 ，后摄500万像素 ，星光级夜视摄像头 ，高精度全程录像；防护等级 : p68 , 以防水结构方式可用于10米水深,基本构造构成 , 以确保防水功能更完善 ;星光级摄像头: 新升级星光级低照度夜视摄像机(星光级照度0 . 0 01 LUX) , 低照度摄像机是指在较低光线照度的条件下可 以清晰摄取图像 , 无任何辅助光源 , 仍然可以显示清晰的彩色图像;除雾功能 : 设备开机状态下 , 镜头除雾功能自动开启; 镜头变倍 :镜头变倍聚焦 , 快速查看管道缺陷处;一键复位 : 镜头在非水平状态下可自动—键复位,附带自平衡功能 ;一键抓拍:快速抓取缺陷图像 ;灯光 :前后高亮远光灯 , 摄像4档灯光调节;摄像头镜片 :高性能MR镜片,高透耐磨
配线长度:标配线缆长度100米 (可定制180米)
线缆参数:直径 6.5 mm 电缆内部附有凯夫拉特效纤维 , 质量轻 、韧性强 、高抗拉 , 可承受200kg 拉力
排线:带有电缆缠绕导向装置 , 保证牵线电缆在收放过程中有序排列 ; 电动自动化同步系统 , 电缆卷轴与牵引爬行器 之 间同步运行; 排列器设置在电缆上方 , 阻止淤泥堆积; 计数 : 带有电缆长度编码器
高精度 (0.01m±) 编码器: 用于计算电缆线的收放长度; 手动切换大小轮:调节收线速度
防护:电缆接口配有拉力牵引缓冲装置 , 防止电缆被意外拉断与爬行器脱离 , 连接器防水等级 IP68 , 防尘 、 防水浸; 自动排线:收放线过程中 , 确保电缆在绞线盘上的规则分布
计数:采用高精度编码器 , 计数分辨率为1mm
型号 | SVC985KT | 产品名称 | CCTV管道检测机器人 |
防护等级 | IP68级防水 | 适用管径 | 200mm~2000mm |
工作温度 | -20℃ ~55°C | 尺寸(绞线车) | 670mmx410mmx570mm |
前视镜头 | 210万(1920×1080) | 重量 | 57kg(线缆120m) |
后视镜头 | 500万星光级高清摄像机 | 爬行器重量 | 14kg |
旋转角度 | 滚动360°、俯仰180° | 线缆 | 100m(标配) ，可定制180m |
爬坡 | 最大爬坡能力45° | 计米器 | 高精度编码器(±0.01m) |
驱动 | 6轮驱动 | 电源 | 72V |
照明光源 | 20颗高亮LED灯 | 充电时间 | 7.5小时 |
车轮 | 4寸(6个)6寸(4个)8寸(4个) | 抬升高度 | 电动升降架 ，落差可达170mm |
爬行器 | 750mm * 130mm * 160mm(爬行器装配4寸胶轮 ，未抬升) 750mm * 130mm * 330mm(爬行器装配4寸胶轮 ， 已抬升) | ||
